"Enter"a basıp içeriğe geçin

Etiket: çizgi izleyen robot

Çizgi İzleyen Robotlar için Sensör Fonksiyonu

Robot yaparken mekaniğiniz ve elektroniğiniz çok iyi olabilir, hatta belki yazılımınız da iyidir ancak fonksiyonlarınız ve algoritmalarınızda eksikler vardır. Amacınıza ulaşırsınız ancak epey vakit kaybedersiniz. Geçen hafta 12-15 Mayıs 2015 tarihleri arasında yapılan MEB Robot yarışmasında çizgi izleyen robot kategorisinde farklı üniversitelerden arkadaşlarla birlikte hakemdim.

Yapılan robotların bir çoğu bir birinin aynısıyken bir çoğu da okul bazında kopyala yapıştır robotlardı. Hepsinin ortak noktası mekanik ve elektronik bakımından tam yazılım kısmında eksiği olan robotlar olmasıydı. Türkiye’de robot çalışmaları üzerinde elektronik ve mekanik tasarımda zirveye ulaşılmış ancak yazılım konusunda çok eksiğimiz olduğu açıktı.

Yeni robotçuların yazılımda kendilerini geliştirmeleri ve fikir sahibi olmaları açısından örnek fonkisyonlar paylaşmanın faydalı olacağını düşünüp bu yazıyı yazma kararı aldım. Umarım kopyala yapıştır robotçuları değil de fikir edinip yazılım konusunda kendini geliştiren robotçular oluruz.

Çizgi İzleyen Robot

Çizgi izleyen yapmak isteyenlerin internetten buldukları çizgi izleyen robot yapımı örneğinin ancak bu kadar kötü olabileceği kanısına varıp en basitinden bir robotun nasıl yapılacağını anlatmaya karar verdim. En boy oranı düşünülmemiş, devre tasarımı Allaha emanet ve devre tasarımındaki gereksiz elemanlar beni bu yazıyı yazmaya sürükledi diyebilirim.

Robogazide çok zaman geçirdim, özellikle çalışma ortamı bana bir çok şey kattı. Şimdi düşündüğümde robogazide olduğum süreyi çok iyi değerlendirmediğimi düşünüyorum. Robogazinin sağladığı imkanlarla daha fazla şey yapılabilinirdi. Fecir hoca ve Meral hoca sayesinde çok şey öğrendim. Robogazide olduğum süre boyunca öğrendiklerimi ve deneyimlerimi robogazinin şu an ki üyelerine aktarmak boynumun borcu oldu.

İlk kez robot yapacak olan bir kişi için hazır çalışan bir robotu kopyalamak elbette zor olacaktır. Hele ki hiç deneyimi yoksa karşısına çıkan hataların ne olduğunu anlayamadığı için bir çözüm üretmesi de çok zor. Bu yüzden önce karşılaşılabilecek hatalardan ve çözüm yöntemlerinden başlayacağım.

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Ülkemizde yapılan bir çok robor yarışmasında olmazsa olmaz kategorilerden biridir çizgi izleyen robot. Robogazide 2008 yılında yapılan MEB 2. robot yarışmasındaki “İstanbulun Fethi” isimli tema robotunu yapmak için kolları sıvamıştık. Tema 2 adet robottan oluşuyordu, kutuların yerlerini değiştirerek köprüyü tamamlayan ve köprü tamamlandığında köprüyü geçen bir çizgi izleyen robot. İlk çizgi izleyen deneyimim bu çizgi izleyen robotla başlamış, devresini ve programını kendi uğraşlarımla ve lisede öğrendiğim devre tasarlama yöntemiyle yapmaya çalışmıştım. Devre üzerinde wattlı 4 adet direnç bulunuyordu ve ben hızını ayarlamak için bu wattlı dirençlerin hangisiyle iletime geçeceğini seçiyordum.