"Enter"a basıp içeriğe geçin

Etiket: ANKAKIT

Ankakit ile L3G4200D Gyro Okuma

Uzun zamandır bir şeyler yazmıyorum. İçimdeki isteksizlik ve tezimle olan husumetimi kırabildim ve tekrar sahalara döndüm diyebilirim. Ardunio ile başladığım bu serüvene pic ile devam edecekmişim gibi gözüküyor. Zırt pırt tatil olan çin yüzünden hala devrelerimi yollayamadım. Bu yüzden artık bir yerden başlama kararımı hayata geçirdim ve sonunda başladım 😀

gyro_devre

ANKAKİT Labirent Algoritması

Uzun bir süre sonra tekrar bir şeyler yazmak çok güzel. Yüksek lisans iş sınav derken paylaşımlarıma ara vermek zorunda kalmıştım. Bir çoğu düzene girdi. Bugün RoboGazi’de Cevat ile çok güzel bir projeye başladık. DörtGöz’ü ayağa kaldırmakla kalmayıp çok işlevli bir arayüz yaptık. Bir çok robotun performansını değerlendirebileceğimiz şu an için güzel görünümlü olmasa da işlevli bir  arayüz oldu.

Bir labirentte ilerlerken 4 yönümüz vardır. İleri – Geri – Sağa – Sola, ancak robot ileri hareketini her zaman yaparken sağa sola ve geri hareketini sadece kesişim noktalarında kullanmakta.  Yapılacak olan hareketler için bir karar mekanizması ve bir kaç kabullenme yapmak gerekmektedir. Şekil1’de labirentlerde karar verirken maksimum 3 farklı yönden birini seçerken genelde 2 farklı yoldan biri tercih edilir.

ANKAKIT 3. Hafta

Ankakit ile ilgili kart tasarımım bitti. Üzerinde yapmam gereken bir kaç değişiklik dışında Şu an için bir sorun yok. Bu değişiklikleri bitirdiğimde açık şeması ile baskılı devresini burada paylaşacağım. Üzerine yazacağım kodları zaman buldukça yine buradan paylaşacağım. Şu an için şöyle bir fikrim var. c# üzerinde bir arayüz tasarlayarak ANKAKIT’i usb üzerinden PC ye bağlayıp bir kaç hazır bloğu birleştirerek kolay programlama sağlayabilmeyi düşünüyorum. 

ANKAKIT 2. Hafta -2

Kardeşimin aldığı yanlış çıktı sayesinde boşuna uğraştığım o devreyi tekrar bastım. Boş bir vakit bulacağımı sanmıyorum ama eğer bulabilirsem malzemelerini yerleştirip yüksek lisans ödevimi bu kart ile bitirmeyi planlıyorum. Batuhan bugün şirketteydi ve çok güzel bir yorum yaptı sitem konusunda. Daha fazla bilgi vermem gerekiyor yazılarımda biraz yüzeysel kalıyor çok haklı. Zamanım olmadığı için çok fazla üzerinde uğraşamasam da daha fazla bilgiye yer vericem artık.

ANKAKIT 2. Hafta -1

ANKAKIT ile ilgili bir kaç ön bilgi paylaşmıştım. Kardeşim Emre’nin kırtasiyesinden yağlı kağıda çıktı almıştım ama tabi bu çıktığı kardeşim aldığı için sayfayı sığdır seçeneğini kaldırmadığı için devre normalinden daha küçük çıkmış. Bu olayın en kötü yanıysa devreyi basıp deliklerini deldikten sonra bunu fark etmiş olmam. Harcadığım zamana mı yanayım yoksa yorulduğuma mı anlayamadım 🙂 Artık devre basımı haftaya kaldı. Bunlarda fotoğrafları 🙂