"Enter"a basıp içeriğe geçin

Etiket: algoritma

Çizgi İzleyen Robotlar için Sensör Fonksiyonu

Robot yaparken mekaniğiniz ve elektroniğiniz çok iyi olabilir, hatta belki yazılımınız da iyidir ancak fonksiyonlarınız ve algoritmalarınızda eksikler vardır. Amacınıza ulaşırsınız ancak epey vakit kaybedersiniz. Geçen hafta 12-15 Mayıs 2015 tarihleri arasında yapılan MEB Robot yarışmasında çizgi izleyen robot kategorisinde farklı üniversitelerden arkadaşlarla birlikte hakemdim.

Yapılan robotların bir çoğu bir birinin aynısıyken bir çoğu da okul bazında kopyala yapıştır robotlardı. Hepsinin ortak noktası mekanik ve elektronik bakımından tam yazılım kısmında eksiği olan robotlar olmasıydı. Türkiye’de robot çalışmaları üzerinde elektronik ve mekanik tasarımda zirveye ulaşılmış ancak yazılım konusunda çok eksiğimiz olduğu açıktı.

Yeni robotçuların yazılımda kendilerini geliştirmeleri ve fikir sahibi olmaları açısından örnek fonkisyonlar paylaşmanın faydalı olacağını düşünüp bu yazıyı yazma kararı aldım. Umarım kopyala yapıştır robotçuları değil de fikir edinip yazılım konusunda kendini geliştiren robotçular oluruz.