"Enter"a basıp içeriğe geçin

Kategori: Veri Sayfaları

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Ülkemizde yapılan bir çok robor yarışmasında olmazsa olmaz kategorilerden biridir çizgi izleyen robot. Robogazide 2008 yılında yapılan MEB 2. robot yarışmasındaki “İstanbulun Fethi” isimli tema robotunu yapmak için kolları sıvamıştık. Tema 2 adet robottan oluşuyordu, kutuların yerlerini değiştirerek köprüyü tamamlayan ve köprü tamamlandığında köprüyü geçen bir çizgi izleyen robot. İlk çizgi izleyen deneyimim bu çizgi izleyen robotla başlamış, devresini ve programını kendi uğraşlarımla ve lisede öğrendiğim devre tasarlama yöntemiyle yapmaya çalışmıştım. Devre üzerinde wattlı 4 adet direnç bulunuyordu ve ben hızını ayarlamak için bu wattlı dirençlerin hangisiyle iletime geçeceğini seçiyordum.