"Enter"a basıp içeriğe geçin

Kategori: Robotik

ANKAKIT 2. Hafta -1

ANKAKIT ile ilgili bir kaç ön bilgi paylaşmıştım. Kardeşim Emre’nin kırtasiyesinden yağlı kağıda çıktı almıştım ama tabi bu çıktığı kardeşim aldığı için sayfayı sığdır seçeneğini kaldırmadığı için devre normalinden daha küçük çıkmış. Bu olayın en kötü yanıysa devreyi basıp deliklerini deldikten sonra bunu fark etmiş olmam. Harcadığım zamana mı yanayım yoksa yorulduğuma mı anlayamadım 🙂 Artık devre basımı haftaya kaldı. Bunlarda fotoğrafları 🙂

DörtGöz Pro V1.0 (1. Hafta -1)

DörtGöz isimli robotumu geliştirim DörtGöz Pro olarak yeniden tasarlıyorum. Devre taasarımını eagle üzerinde yaptğım için kütüphanelerini hazırlamak hayli zamanımı aldı (proteusta bir çoğu vardı). Hiç kimse benim gibi uğramasın diye eagle kürüphanesini burada yayınlıyorum. DörtGöz Pro robotumun eagle projesinin düzenlenmemiş halinide paylaşacağım. Adım adım buradan neler yaptığımı yazıp  DörtGöz robotumu hep birlikte yapacağız 🙂 Buradan Burak YELER’e selam ediyorum 🙂 ( Senin taktiği kullanıcam her hafta ne yaptıysam yazıcam 🙂 ) Eagle kütüphanesini buradan indirebilirsiniz. 

ANKAKIT

Yüksek lisans dersi için bir devre tasarlayacaktım ve yaptığım projelerde STM32vldiscovery kitini ve ardunio mega 2560 kitini kullanmıştım. Daha önceden de bir çok geliştirme kiti yapmıştım. Hatta ilk geliştirme kitini 2004 yılında mikrodenetleyiciler dersi için tasarlamıştım. Hala malzemelerimin arasında durur. tabi zamanla üzerinden malzemelerin bir bölümü alınmış ve birazcıkta atıl durumda. Sizin için aradım ve buldum saklandığı yerden aşağıdaki fotoğrafta alttan ve üstten fotoğrafını görebilirsiniz.

Dört Göz

DörtGöz ismi üniversite 2. sınıfta servonun üzerine koyduğum cisim sensörü ile hiç bir yere çarpmadan hareket eden bir robotuma koyduğum isimdi. Gerçekten çok hoşuma gitmişti onu yaptığımda ama geliştirmek bugüne fırsatmış. Temelleri tamamen değişmiş olsa da ODTÜ de yarıştıracağım bu robotun adını DörtGöz koydum. Şimdi birazda DörtGöz’ün özelliklerinden bahsedeyim.