"Enter"a basıp içeriğe geçin

Dört Göz

DörtGöz ismi üniversite 2. sınıfta servonun üzerine koyduğum cisim sensörü ile hiç bir yere çarpmadan hareket eden bir robotuma koyduğum isimdi. Gerçekten çok hoşuma gitmişti onu yaptığımda ama geliştirmek bugüne fırsatmış. Temelleri tamamen değişmiş olsa da ODTÜ de yarıştıracağım bu robotun adını DörtGöz koydum. Şimdi birazda DörtGöz’ün özelliklerinden bahsedeyim.

DörtGöz’ün üzerinde 3 tane cisim sensörü olacak, altında çizgiyi izleyebilmesi için 6 CNY70’ten oluşan bir sensör kartım var. Bu CNY70 kartında ayrıca mayın tarlası kategorisinde yarışabilmesi için birde reed-röle koydum. Motorlarım edukkan’da satılan 30:1 pololu mikro motor. ( bu motordan elimizde hiç kalmadı ) Motor sürücü olarak TB6612 motor sürücüyü kullandım. Bu sürücünün 100 kHz de sürebilme olanağı ve PWM girişlerinin olması kendi etrafında dönerken istediğim hızda dönmesini sağlayabilmeme olanak sağlayacak. Her zamanki gibi mikrodenetleyici olarak 16f876A kullandım. Devre üzerinde bir adet seçim butonu ve bir adet reset butonu var. Kolay programlayabilmek için bootloader uçlarını çıkarttım. (rx-tx-reset) Tekerlerin üzerinde gittiği mesafeyi ölçebilmek için kullanacağım bir kağıt yapıştırdım. Burada yine CNY70 ile okuma yapacam. Regülatör olarak LM2576 kullacantım ancak devre üzerinde hiç yerim olmadığı için 7805 kullandım. Bu yüzden bir çok yere kondansatör ekledim. Şimdilik yaptıklarım bunlar şimdi fotoğrafları inceleme vakti 🙂

dortgoz_sema

dortgoz_devre1

dortgoz_devre2

dortgoz_devre3

dortgoz_robot1

dortgoz_robot2

dortgoz_robot3

dortgoz_robot5

2 Yorum

  1. sahin sahin Ocak 27, 2013

    merhaba. pcb leri nerede bastırıyorsun?

    • emrahbudak emrahbudak Ocak 28, 2013

      PCB leri elimde basıyorum 🙂 Beyaz plaket daha bi güzel gösteriyor.

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir